Le boxer est un dogue né de l'accouplement en Allemagne vers les années 1880 d'un Bullen Beiser dit « mordeur de taureau » et d'un bulldog anglais dit « Chien de Taureau ». Le boxer a eu donc comme ancêtres le Bullen Beiser et aussi le Saucepacker dit « attrapeur de truie » qui était tous deux de véritables bouviers utilisés dans les fermes d'élevage pour conduire et diriger les bêtes les plus récalcitrantes et servaient aussi à la garde des fermes et châteaux.
La nouvelle race des boxers et sa sélection démarre très vite avec la création en 1896 du Boxer Club de Munich. Le premier standard est publié en 1902 puis modifié par la suite. A la 1 ère guerre mondiale le boxer est employé par l'armée comme estafette, chien de trait de patrouille et de garde. Après la guerre grâce à ces qualités athlétiques et ses dispositions pour la garde, il sera classé chien de travail, dès 1924 participe au championnat pour chien de police. En 1933, 30.000 boxers sont inscrits au livre des origines, en 1968 ils sont 80.000 et de nos jours plus de 150.000 !